Nadace Jana a Medy Mládkových byla zřízena dr. Marií Mládkovou v roce 1999 za účelem podpory výtvarného umění a zpřístupňování sbírky moderního umění shromažďované Janem a Medou Mládkovými od padesátých let 20. století až do současnosti.
Posláním Nadace Jana a Medy Mládkových – Musea Kampa je podporovat vztah domácích i zahraničních návštěvníků k výtvarnému umění, seznamovat veřejnost s moderním a současným výtvarným uměním a přispívat k znovuvytvoření a posílení povědomí o tradici zejména ve výtvarné a kulturní oblasti. Tohoto poslání instituce dosahuje celou řadou aktivit: provozováním Musea Kampa v budově Sovových mlýnů na pražském ostrově Kampa, kde je zpřístupněna stálá expozice zahrnující kolekci obrazů, kreseb a grafik od předního průkopníka abstraktního umění Františka Kupky a soubor plastik kubistického sochaře Otto Gutfreunda. Dále je zde realizováno množství monografických i tematických výstav představujících proudy a směry klasické moderny, odvíjejících se od prací Františka Kupky, a děl předních představitelů středo- a jihoevropského (hlavně českého, slovenského, polského, srbského, chorvatského) umění druhé poloviny 20. století. Tyto krátkodobé expozice s jasným tematickým zaměřením na progresivní tendence českého a evropského umění 20. století jsou důležitou a oceňovanou součástí činnosti muzea. V roce 2012 vstoupil do správní rady Nadace Jana a Medy Mládkových JUDr. Jiří Pospíšil, který se stal roku 2016 i předsedou správní rady. Pod jeho vedením se rozšiřuje sbírka nadace a výstavní program se obohatil o představení autorů, kteří kvůli panujícímu totalitnímu režimu opustili Československo a jejichž tvorba není dostatečně jejich původně domácímu publiku známá. Museum Kampa ročně navštěvuje asi sto tisíc návštěvníků z celého světa a roku 2015 bylo britským Guardianem zahrnuto mezi pět nejzajímavějších menších privátních institucí v Evropě.